刘肥，沛郡丰邑(今徐州丰县)人，西汉诸侯王。是刘邦的第一个儿子，但是因为刘肥的母亲曹氏，不是刘邦的妻子，因而刘肥不是嫡长子，而是庶子。这就是所谓的私生子。公元前201年，刘肥受封齐王，建立齐国，定都临淄，统辖七十三城，成为西汉最大的诸侯国。公元前189年，刘肥去世，谥号悼惠王，其子刘襄即位，是为齐哀王。

    刘肥是怎么死的

    刘邦死后，刘肥没有当上皇帝，而是嫡长子刘盈当上了皇帝，成了汉惠帝。刘盈是吕后的儿子，吕后担心儿子皇帝的位置坐不稳，于是就想要杀了刘肥。
    汉孝惠帝二年(公元前193年)，齐王刘肥入京朝见皇帝。惠帝与齐悼惠王饮宴，二人行平等礼节如同家人兄弟的礼节一样。吕太后为此发怒，将要诛杀刘肥，她命人倒了两杯毒酒，摆在刘肥的面前，让刘肥起身用此酒来为她祝酒。刘肥不知其中的阴谋，便起身敬酒。而汉惠帝也起身拿起其中的一杯酒，准备与刘肥一同向吕后祝酒。吕后害怕毒死自己的儿子，便急忙起身打翻汉惠帝手中的酒杯。刘肥对吕后此举产生怀疑，因此不敢喝这杯酒，假装醉酒离去。
    后来刘肥问别人，才知道是毒酒，因此刘肥感到害怕，自认为很难从长安脱身，整日非常忧虑。齐国内史士得知此事后，向刘肥献计说：“吕后只生有汉惠帝和鲁元公主，她对自己的两个孩子无比疼爱。现在大王您拥有七十多座城邑的封土，而鲁元公主却只有几座城邑作为自己的食邑。如果您能够把一个郡的封地献给吕后，以此作为鲁元公主的汤沐邑，吕后必定很高兴，而您也就不会有什么杀身之祸。”刘肥为了保全性命，听取内史士的建议，就用他的内史勋的计策，把城阳郡献出，作为鲁元公主的封地;并且称鲁元公主为齐王太后(“尊公主为王太后”)。吕太后很高兴，刘肥才得以辞朝归国。
    齐悼惠王刘肥在位十三年，于汉惠帝六年去世，病死。其子刘襄即位，是为齐哀王。